Vezető: Dr. Koller Miklós
Tagok: Prof. Cserey György, Dr. Földi Sándor, Dr. Feldhoffer Gergely, Dr. Hatvani Janka, Naszlady Márton Bese, Hajtó Dániel, Balog Boldizsár, Répai Attila, Schäffer Katalin, Rizal Maulana, Micskó Zsombor Ágoston, Birtalan Eszter, Kiss Réka, Köves Áron Boldizsár, Marvin Serge Fuentes, Rohán Zsuzsanna, Kondrát Liza, Szalai-Benedek Bálint, Tari Zalán, Varga Benedek, Félegyházi-Török Réka, Szabó Regő László, Juhász Katalin, Bardoczy Zita
Kapcsolat: koller.miklos@itk.ppke.hu
Laborunkban olyan intelligens mérési, modellezési és gépi tanulási módszereket fejlesztünk, amelyek az orvosbiológiai mérnöki, robotikai és ipari alkalmazások határterületein nyújtanak új megoldásokat. Kutatásaink kiemelt területe a korszerű humán–gép interfészek fejlesztése, különös tekintettel a kézprotézisek érzékelésére és vezérlésére. Vizsgáljuk az optimális szenzorelrendezéseket, nagy sűrűségű elektromiográfiás mérőrendszereket és jelfeldolgozó algoritmusokat fejlesztünk, valamint modellezzük az izomaktiváció és az izomanyagcsere folyamatait közeli infravörös spektroszkópiás mérések felhasználásával. Emellett diffúziós optikai tomográfián alapuló mérési és kiértékelési módszerekkel, valamint érhálózati jelrögzítéssel és pulzusdiagnosztikai rendszerekkel is foglalkozunk. Robotikai kutatásaink során ipari optikai szerelőállomások fizikai és szimulációs rekonstrukcióját, illetve VLA-alapú manipulációs megoldásokat vizsgálunk. Virtuális valóságot alkalmazó fejlesztéseink között szerepel búvárok számára készült rendszer, amely szonármérések alapján rekonstruálja a környezetet.
Nagysűrűségű elektromiográfiás mérés a laborban fejlesztett eszközzel
Jövőbeli kutatási irányok, együttműködési lehetőségek
A laborban folyó kutatásokhoz illeszkedően a következő területeken kínálunk szakmai együttműködési lehetőségeket: okos orvostechnikai eszközök otthoni monitorozáshoz és kardiovaszkuláris detekcióhoz; intelligens protézisek, exoszkeletonok és ember-gép interfészek, AI-alapú vezérlőalgoritmusok.
