• Vezetők: Prof. Cserey György, Dr. Koller Miklós
  • Tagok: Dr. Földi Sándor, Dr. Gerencsér-Horváth Anna, Hajtó Dániel, Balog Boldizsár, Tasi Benedek, Pelyva Dávid, Répai Attila, Benedek András, Székely István, Endrei Tamás, Fodor Péter, Schäffer Katalin, Rizal Maulana, Birtalan Eszter, Kiss Réka, Köves Áron Boldizsár, João Anastácio da Rocha Almeida
  • Kapcsolat: cserey.gyorgy@itk.ppke.hu , koller.miklos@itk.ppke.hu
  • Jelenleg a következő kutatási kérdések foglalkoztatnak bennünket az Érzékelő Robotika Laborban: Hogyan lehet jobb protéziseket tervezni? Hogyan tanítható arra egy robotkar, hogy biztonságosan megfogjon tárgyakat, és hatékonyan együtt dolgozhasson emberekkel? Mi a funkcionális kapcsolat a látás és tapintás-érzékelés között? Hogyan lehet folytonosan mérni az ember vérnyomását non-invazív módon? A PhD-hallgatókkal közösen kifejlesztett innovatív 3D erőmérő szenzort a robotika területén tevékenykedő számos vállalat mellett több egyetem és kutatóintézet is megvásárolta kutatási és fejlesztési célokra.
  • A látás és érzékelés nem csak a robotok számára kihívás, katasztrófa helyzetekben az ember számára is kihívás lehet, például folyóvízben, ahol a látótávolság csak pár centiméter. Ezért fejlesztünk VR megoldást búvárok számára, ahol láthatóvá-érzékelhetővé szeretnénk tenni számukra a környezetet.